1. 中国最古老的轮椅记载，考古学者在一处约公元前1600年石棺的刻画上，发现有轮椅的图案。
2. 欧洲最早的记载是在中世纪时期的独轮推车（需他人推进，比较接近当代护理型的轮椅）
3. 公元16世纪，文艺复兴时期，西班牙国王菲力蒲二世因为患中风，而乘坐一部木质的轮椅。
约在18世纪，出现接近现代造型设计的轮椅。由两个大大的木质前轮与后面单一小轮，中间配上一张有着扶手的椅子所组成。
1. 美国南北战争出现藤制的轻型轮椅，配合金属轮子。
2. 一战之后，美国提供伤患所使用的轮椅重约50磅。英国则发展出手摇式的三轮轮椅，不久之后在上面加上动力驱动装置。
3. 折合式轮椅
4. 公元1932年，一位名叫Hebert Everest（荷波特 E）的截瘫残疾人与他的朋友Harry Jennings（亨利 J），发明出第一部现代的可折式轮椅，并且创立E&J公司。
5. 当时的E&J轮椅骨架由航空金属管材构成，配上帆布式的座椅。
1. 二次大战后期，美国开始大量配给伤兵18寸铬钢材质的E&J轮椅。当时尚无轮椅尺寸需因人而异的观念。
2. 二次大战后，英国的Sir Ludwig Guttmann（S L 古特曼）开始将轮椅运动当作康复工具的观念，在他的医院获得良好的成效。受此激励，他在1948年举办了 【不列颠残障退伍军人运动会】。1952年成为国际性竞赛。
1.公元1960年第一次残障运动会与奥运在相同地点——罗马举行。
2.公元1964年的东京奥运，首度出现 “残障奥运” 这个名词。
3.公元1975Bob Hall（保波海尔）成为以轮椅完成马拉松竞赛的第一人。
4.随着竞技的需求轮椅的设计朝向强调其功能性、舒适性、耐用性与外观酷炫发展。
座垫与靠背可后倾0°~45°，靠背可后躺，让残疾人背部可充分休息，并减少臀部压疮的产生。
适用范围：残疾人运动、比赛时使用。
分类：球类和竞速两种。
特点：
1、材料轻、强度高；
2、重心较低，稳定性好；
3、转向灵活，减震优良；
4、符合人体工学，保护性强；
