摘  要：介绍了KS1智能适老功能电动轮椅的设计和应用方法、应用范围等，重点阐述了适老功能轮椅空间环境设计的基本原则。创建适老功能轮椅空间环境是实现失能老人生活重建的重要手段，没有适老功能轮椅空间环境就没有失能老人的生活重建。

关键词：KS1智能适老功能电动轮椅；失能老人；生活重建

1. 引言

按照国际上通行的标准分类，吃饭、穿衣、上下床、上厕所、室内走动、洗澡等6项个人生活能力指标里，如果一到两项做不了是轻度失能，三到四项做不了是中度失能，五到六项做不了则是重度失能。数据显示，2017年我国老年人口已超过2.4亿，占总人口的17.3%，失能失智老人约4500万；预计到2050年老年人口将达4.8亿，占到总人口的35%左右，失能失智老人将上亿。据测算，以4500万失能老人为基数，按照3:1的护理服务配置，护理人员需要1000多万。

借助智能适老功能电动轮椅，应用适老辅助技术，建立适老功能轮椅空间环境，补偿护理者的护理能力；给予失能老人存在感、舒适、便捷与安全的环境享受；使因病伤失去生活自理的老人重新获得生活自理能力、维持功能、提高独立生活能力、低限度的回归社会，是失能老人实现生活重建的重要手段。

2. KS1智能适老功能电动轮椅设计和应用

KS1智能适老功能电动轮椅属于平台式电动轮椅系列，由动力平台部与座椅部分构成，一般分为室内型、室内外通用型、失能老人型、失智老人型；自配重在61kg-89kg范围内、载重≤100kg；电机效率高、起步制动柔和；前驱越障碍高度≤80mm、越沟宽度≤120mm。

（1）室内型：主要在居室养老机构内和居住社区范围区域内行驶。导向轮直径125㎜，动力驱动轮直径200㎜；行驶速度≤4.5公里/小时，轮椅表象为缓慢、柔软、安稳。

（2）室内外通用型：主要在居室、养老机构、社区及公共场所的人行道路区域行驶。导向轮直径200㎜，动力驱动轮直径300㎜；行驶速度≤6公里/小时；座椅部分具有180°旋转功能，驱动轮前置，越障能力强大。

（3）失能老人型：主要使用者为下肢功能障碍导致出现行走平衡失控、上肢无力操作手动轮椅的老年人。

（4）失智老人型：主要使用者为患阿尔茨海默病和帕金森病这两种最为常见的老年神经退行性疾病的老年人。得此疾病的老人大多为部分失能或全失能老人，并且发生跌倒的几率比其他老年病人的概率更高。通过护理者的遥控，可实现失智老人的室内外护理与出行。

2.1 通用功能

（1）脚踏的角度电动调节70°。特点：辅助下肢被动活动，促进下肢血液循环。

（2）脚踏的长度自适应调节。特点：调整下肢姿态，实现舒适度。

（3）电动调节靠背后倾角度150°。特点：靠背与座面间的角度可改变，整个座椅系统与水平面的相对角度可变化；适用：减压、血压护理工作、伸懒腰，对抗张力反射、减轻压力、代偿身体控制能力不足。

（4）座椅部分零半径旋转功能。在制动或静止状态下，座椅部分可水平电动/手动调节90°/180°。当旋转90°时，可操作轮椅左右横行，适用于有限的生活空间移动需要；当旋转180°时，动力平台部分实现操作的前后换向，适用于狭小的单向行驶空间，也适用于狭小生活操作环境空间移动需要，如：进出狭小厨房、卫生间；上下狭小电梯；当驱动轮在前时，可以轻松实现直接上下地铁和高铁而无需架设轮椅坡道。

2.2 逍遥功能

KS1智能适老功能电动轮椅的靠背后倾150°呈床状态，可上下15°电动逍遥。通过对电机的全闭环精准控制，使得座椅部分能模拟出人们所需要的律动效果，座椅部分前后的摆动像海浪一样。座椅部分整体实现零重力姿态，舒缓坐姿疲劳，促进睡眠。

2.3 座椅部分升降与旋转调节

居室空间水平面静止状态，座椅部分可电动升高220cm，方便老人探取高处物品；可电动旋转90°/180°，方便老人探取任意方向的物品。

2.4 助站功能

KS1智能适老功能电动轮椅座面可外倾35°，方便老人上下轮椅。

2.5 避障功能

KS1智能适老功能电动轮椅具有避障功能，通过激光雷达系统，在距离障碍物4m时就能感知障碍物，并开始修正路线。

2.6 控制界面

KS1智能适老功能电动轮椅的控制面板，实现一键自动运行，如一键辅助站立、一键旋转、一键逍遥等。

2.7 智能控制功能

KS1智能适老功能电动轮椅的控制，具有无线操控、远程求助、自动定位等。

3. 适老功能轮椅空间环境应用范围

适老功能轮椅空间环境应用范围，是指为养老机构或居家设计的适合适老功能轮椅移动的空间环境，分为养老机构适老功能轮椅空间环境与居家适老功能轮椅空间环境。这里的适老功能轮椅空间环境，是指适老功能轮椅使用过程中所涉及到的环境，一般包括社会环境和生活环境。在适老功能轮椅的使用过程中，强调社会环境，指社会大众的支持态度和社会经济发展的支持力度；在适老功能轮椅适配评估服务和具体使用过程中，强调轮椅使用者的生活环境，包括失能老人的家庭生活环境和家庭生活照顾等。

3.1 社会环境

失能老人的社会环境一般是指社会给予支持的态度，比如优惠政策、人文关怀等；社会给予经济支持的力度，比如经费补助、经济补贴等。

3.2 生活环境

失能老人的生活环境是指个人生活环境和家庭的生活照顾。前者主要包括家庭住房条件、家庭活动空间、家庭具备的家具和电器、生活用品设施等，以及家庭经济状况；后者的含义是指，家庭成员是失能老人生活环境的一部分，包括生活起居照料人员，如父母、子女、爱人、亲友、护理者等。

此外，从适老功能轮椅使用空间的角度，适老功能轮椅空间环境还可以分为室外环境和室内环境。评价适老功能轮椅空间环境优劣的关键在于：是否能够给予适老功能轮椅使用者足够的方便和安全。

4．适老功能轮椅与失能老人的匹配

失能老人一般是因个人生理或心理条件和建筑环境条件间存在着差距，在使用建筑环境时受到限制。因此，适老功能轮椅空间环境的设计，必须与不同类型的失能老人相匹配，才能达到事半功倍的效果。

就适老功能轮椅空间环境设计而言，失能老人按其生理、心理条件及障碍程度的不同可分为：视觉障碍老人轮椅空间环境、听觉障碍老人轮椅空间环境、肢体障碍老人轮椅空间环境、智力障碍老人轮椅空间环境。

5. 适老功能轮椅空间环境设计基本原则

居家适老功能轮椅空间环境设计，应充分让失能老人使用适老功能轮椅在房间中生活便利，并结合失能老人自身情况及其生活方式不同，适老功能轮椅空间设置应做到简洁有序，且缩短移动路线距离，特别是卧室、浴室、走廊和厕所入口宽度设计时应留有余地。还应考虑为护理者和家人团聚时预留空间，从而避免让失能老人在房间中感到孤独。卫生间应设置成从卧室直接到达的位置，或与卧室毗邻的位置，还应将洗脸、如厕和浴室整合为一体，以便节约出尽可能多的空间。

5.1 厨房兼餐厅的适老功能轮椅空间环境

厨房兼餐厅的适老功能轮椅空间环境设计，为失能老人使用适老功能轮椅提供便利的操作空间，特别是如能与起居卧室连通起来则将更加方便。

居室的通道畅通、无障碍物，照明设计保证室内光线充足。过道的宽度需要满足900mm，方便老人使用适老功能轮椅移动。尤其是走廊及拐角处易发生危险，所以要坚持安全防护第一的原则。

5.2 厕所适老功能轮椅空间环境

厕所是典型的功能性用房，应尽量缩短卧室和厕所的距离，最好将厕所和卧室直接连通，要预留适老功能轮椅和护理者的操作空间。

5.3 洗面台适老功能轮椅空间环境

洗面台高度设计应以高于地板750-800mm为基准，并兼顾考虑失能老人使用需求。最好让失能老人坐轮椅子时胸部以上均可照到镜子。针对使用适老功能轮椅的失能老人，使用的化妆柜确保洗漱下方拥有足够的空间，而避免膝盖和脚碰撞；化妆柜/盆的高度可以设定在700mm左右。洗面台应设计成方便使用的薄型，尽量使下面排水管道不碰到轮椅和膝盖。水龙头采用单手柄混合型，日常使用洗面用品堆在洗面台上，这样便于老年人灵活利用洗面台两侧的收纳处。

5.4 卧室适老功能轮椅空间环境

卧室床的高度不能太高或太低，以400-500cmm为宜，床面高度则需要与轮椅坐面高度齐平。床垫不宜过软，以免失能老人起身困难，另外可以在床边设置扶手，便于起身移位时借力。

总之，要有足够大的适老功能轮椅空间环境，做到“水平零高差，垂直零距离”。所谓“水平零高差”，就是地面必须要平，不能有高坎或高度差；“垂直零距离”就是要给轮椅留有足够的接近空间，不能形成新的障碍。把手、扶手的设计以及功能开关的位置要因人而异，而不是采用通用设计。还要统筹考虑为适老功能轮椅及护理者活动空间进行预留设计。由于护理者通常不是站在失能老人身后，而是站在旁边半身错开进行护理，因此应首先考虑走廊和门的有效幅宽。走廊的有效幅宽内距大于1000mm便可通行；卫生间门，有效开口幅宽大于900mm便可保证通行；还要考虑实际操作时所需空间，从而决定出入口和转角附近宽度。为了确保更加方便通行，也可将门拆卸掉。

6. 结论

创建适老功能轮椅空间环境是实现失能老人生活重建的重要手段，没有适老功能轮椅空间环境就没有失能老人的生活重建。