“拐杖”，古称“杖”，又称“扶老”，在我国有悠久的历史。在广西平乐银山岭一座西汉墓中发现一根鸠杖，由此可见，杖至晚在我国汉代就已出现，这种“鸠杖”是我国古代尊老敬老一项重要习俗。
汉代曾发布《王杖诏书令》的法律，根据这项法律规定，凡年满70岁以上的老人，都要由朝廷“赐之以王杖”（也就是杖端刻有斑鸠形状的手杖，称为鸠杖）。凡持有这种“王杖”的老人，在社会上享有优待照顾。可以自由出入官府，做小本生意可不纳税，谁若侮辱持王杖的老人，按蔑视皇上论罪。他们的社会地位相当年俸六百石的官吏。
关于鸠杖还有一个历史典故，东汉学者应劭所撰《风俗通》一书载：“汉高祖与项籍战京索间。遁于簿中，时有鸠鸟鸣其上，追者不疑，遂得脱。及即位，异此鸟。故作鸠杖，赐老人也”。从这里可以看出鸠杖是安全吉祥的象征。
到唐宋时，手杖盛行民间。杜甫《茅屋为秋风所破歌》有“归来倚杖自叹息”。可见，手杖自古就是老人的伴具，旅游者的宠物。在历史上，手杖还曾是传播中华民族文明，开拓对外贸易的商品。据《史记》载，张骞通西域，曾在东亚各国见到了川蜀生产的邛竹杖和蜀布。我国养蚕业又是如何传往西方国家的呢?
有一则轶闻说，应当归功于手杖。按照东罗马历史学家们的传说，查士丁尼皇帝曾于公元550年或551年，依靠一位修道士将蚕种藏在手杖的隐孔中，带出中国国境，从此以后，养蚕业扩展到了东罗马的领地。
拐杖的构成要素
一般有手柄、杆、橡胶头。手柄是指使用者手握的地方，有很多形状和不同材质构成的。由于人手掌的大小不一，所以要选择容易使力，大小合适的。握的时候，一般认为在大拇指和食指的第一个关节附近，两个手指一起使用的话，易于使力。
另外和杆的角度也很重要，小拇指一侧稍微高一些的话，（走路时）拐杖自然地落在脚的前面。但是，这个角度，严格地说因为人的身体、步幅等的不同会出现差异，现在开发出了能够改变手柄和杆之间角度的拐杖。
杆是笔直的，带有适当重量（自重）的话，落地的稳定性会更高。有一根的拐杖，也有像松叶杖那样分成两根的拐杖。制作拐杖的材料也有很多种，也有人觉得材料带有适量柔韧性的话会更容易使用。
橡胶头在接触地面时，必须承担所有的重力。防滑尤其重要，因而产生了各种各样防滑形状的橡胶头。有专门开发橡胶头的专业制造商。一旦出现磨损，就容易摔跤，例如防滑的纹路（花纹）磨没了，单侧磨损过甚，因此必须提早更换橡胶头。平时在使用前先进行检查很重要。
当把身体的重量压到一定高度的拐杖上时，如果拐杖没有合适的着地点，使用起来就会很困难。
可通过以下方法来决定杆的长度：
1、自然站立，两手自然下垂，手关节（桡骨点状突起）到地面的距离。
2、把胳膊伸向（自然垂直时）常用手臂手指尖的前方15cm，再向外侧15cm的位置，将胳膊弯曲大约30度，握住笔直地立在地面上的拐杖。
3、地面到股骨的大转子的距离。
这三种方法测量出的长度是一样的。在拄拐杖时，主要出力气的肱三头肌，使胳膊轻微弯曲30度时，可以使出最大的力量，这是我们的依据。
图-拐杖长度的测量方法
4、确定腋拐长度的方法：身长减去41cm的长度。
拐杖的长度，严格地讲和穿的鞋子也有关系。以平时穿的鞋子测量为佳。另外，与姿势也有关系，对于因弯腰或驼背导致身体稍微前倾的老年人，测量时就以现在的样子，测得的结果除以2再加3。为了确定这样的姿势使用拐杖没有困难，最好观察下走路的状况。
1、拐杖
它是最普通的拐杖类型。样子美观，可以平时拿着到处走。根据把手的形状，称为U字拐杖，J字拐杖。因把手是圆的，可以把它挂到手腕上。
因为单手就可以用，所以既能拄拐杖，又可以买票，也能扶扶手。对于半身不遂的残疾人来说很方便。因为把手太细的话，很难使用，所以还是选择把手粗一点的。使用拐杖不是为了让它承受身体的重量，而是为了帮助我们走路。
图- 四脚架拐
图-可换左右手柄
2、T型拐杖
与西式拐杖相比，在使用T型拐杖时，人们更容易把身体的重量压在拐杖上。把手和支柱间有一定的角度，这样手腕能够更好地发力。把手比较直，握起来比较轻松。
从整体外形来看，称为T型或L型。支柱（杆）在把手中央的话，容易使力气，但是这样的话，支柱刚好在食指和中指之间，不是自然握拐杖的姿势，不易使用。重约200-500克，重心在把手的三分之一以内的位置的话，使用时会感觉更轻便，更容易使用。
3、前臂支持型拐杖
在把手的延长线的上方，有前臂支持套口，胳膊穿过套口，固定前臂。因为有把手和前臂两个点来承担体重，所以前臂也可以出力。当握力不好时，这个拐杖是很有用的。在放开把手（握柄）的时候，因为有前臂支持套口，可以防止拐杖掉地，手可以去做其他的事情。
步行辅助器具是面向下半身麻痹者、下肢不能承担身体重量的骨折者、扭伤者、有髋关节症者、截肢（下肢）者、半身不遂者等。
图-前臂支持型拐杖
4、肘支持型拐杖
也叫做风湿症专用拐杖在拐杖。在拐杖的上端，有一块横木，在横木的前方有一个竖着的把手（握柄）。把握把手的胳膊放到铺着有弹性的垫子的横木上，用魔力带固定，使用整个胳膊的来支撑身体。材质为轻金属，横木的高度和把手的位置都可以调节。
该拐杖主要面向，因风湿性关节炎，手指和手关节不能承受强负荷的人，或者因手腕、胳膊有残疾，肘关节不能自由地伸展的关节炎患者等。
图-拐杖
图-T型拐杖
图- 肘支持型拐杖
图-前臂支撑拐
图-掖拐
图-多脚型拐
一般使用一对拐杖，即2个为1组。丁字形的2根拐杖的上部有腋下支撑杆，在中间有握柄。它是承重能力最强的拐杖，比前臂支持型拐杖更具有稳定性。
因骨折，单脚不能支撑身体的重量时，或者脚的肌力衰弱时，使用松叶杖可以使走路成为可能。在使用时，最重要的是要调整好握柄的高度和腋下支撑杆的高度。调整腋下支撑杆的高度时，腋下不单指腋窝，还要预留出能在腋下放一个鸡蛋的距离。该拐杖面向下半身麻痹、骨折、扭伤、髋关节症、截肢（下肢）等残疾人和患者。
5、多脚拐杖
多脚拐杖与单根拐杖相比，具有更强的稳定性。
该拐杖有1个把手和4个支撑脚（一部分是3个）。因着地面积广，稳定性也得到了提高。
即使把身体的重量压到该拐杖上也不会摔倒，适用于难以站立的患者进行步行恢复训练。因重量比较轻，胳膊力量比较弱的人也可以使用。多用于因脑卒中后遗症而半身不遂时，初期的步行训练，也用于老年人的变形性髋关节症，关节风湿症等。
